Внедрение 6 роботов для обслуживания 3-х машин литья под давлением YIZUMI на 1000 тонн, 1250 тонн и 1650 тонн. Каждую машину обслуживало 2 робота – робот-смазчик и робот-съемник. Робот-смазчик настраивался под каждую форму с помощью HMI панели оператора, выполненной на базе SIEMENS. Робот-съемник, вынимая заготовку из машины, опускал ее в бак – охладитель, далее в обрубной пресс, откуда деталь выпадала на стол готовой продукции.
Произведены и разработаны:
— захват для робота-экстрактора;
— система подготовки смазки для подачи в робот-смазчик;
— ванна охлаждения с теплообменником;
— стойка контроля полноты отливки;
— вытяжной зонт для МЛД;
— стол-склиз для взятия контрольных проб;
— конвейер для удаления литьевых остатков с обрубного пресса;
— шкаф управления на базе ПЛК и HMI Siemens.