Мобильная роботизированная ячейка на базе промышленного робота

Выполняет защитную функцию, идеальна для работы в образовательных учреждениях. Для смены оснастки либо задания предусмотрены запираемые дверцы, что необходимо для обеспечения безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. При открывании дверцы работа промышленного робота останавливается. Дополнительно система управления роботом имеет координатные ограничения работы (для исключения столкновения робота со стенками защитного ограждения).

Особенности:

— Каркас из прочного конструкционного алюминиевого профиля

— Запираемые распашные дверцы

— Прозрачные окна из поликарбоната толщиной 5 мм

— Концевые датчики системы безопасности (остановка промышленного робота при открывании дверцы)

Технические характеристики рамы:

• Для изучения теории
• Для выполнения практических и лабораторных работ
• Для выполнения практических работ с внешней автоматикой

Захват параллельный, направляющие – Т-образные.

Захват оснащен датчиками откр/закрытия захвата.

Содержит базовый комплект кулачков (2 шт) для схвата поставляемых деталей.

Захват содержит переходной фланец на робота и датчики откр/закр захвата.

На переходном фланце располагается датчик- дальномер. Датчик реагирует на наличие детали. С помощью данного устройства можно производить, например, подсчет комплектующих на накопителе заготовок).

Генерирует и подает сжатый воздух для работы пневматических систем.

Тишина работы компрессора позволяет использовать его в классе или аудитории.

Технические характеристики компрессора:

Планшет устанавливается в пазы на стол. Позволяет зажать лист формата А4 для с разметкой для выполнения учебного задания. Также планшет позволяет зажать чистый лист бумаги, для реализации задачи рисования.

Комплектуется набором методических материалов в электронном виде для дальнейшей распечатки: разметка для установки цветных кубиков, различные криволинейные траектории. Данные траектории можно повторить с помощью маркера с подпружиненным наконечником.

Комплект маркеров с подпружиненным наконечников входит в комплект поставки.

Конвейер содержит датчик наличия детали. Тип датчика – оптический, диффузный. Направляющие на конвейере позволяют настраивать расположение датчика.  Управление конвейера возможно с ПЛК.

Напряжение питания 24В.

Уловитель кубика в конце конвейера – наличие.

Элементы систем технического зрения:

Система содержит сенсоры позволяющие распознавать не менее трех типов деталей, входящих в комплект поставки.

Система является самообучаемой, обучение производится с помощью пульта промышленного робота.  На промышленном роботе установлена специализированная программа позволяющая настроить данную систему. В процессе обучения выводятся подсказки какие действия необходимо производить.

В комплект входят кубики зеленого, красного и синего цветов в количестве 12 шт и накопитель для их размещения и хранения.

Накопитель устанавливается на штатные пазы на конструкционном алюминиевом профиле. Накопитель так же является держателем для маркеров.

Комплект включает:

• Вакуумный захват для паллетирования
• Вакуумный эжектор
• Модели паллет
• Накопитель заготовок
• Заготовки для паллетирования

Представляет собой двухкулачковый патрон, установленный на стойку, имитирует зажимной патрон обрабатывающего станка.

Комплект представляет собой проволочный контур изогнутой формы с комплектом фурнитуры с крепежом к столу.

В комплект входит также кубик с проволокой – крючком, с которым необходимо пройти данную траекторию, не касаясь поверхности изделия.

Предназначен для сборки, разборки и технического обслуживания промышленного робота для профессионального обучения студентов.

Комплекс позволяет:

• Изучать устройство и компоненты робота
• Подетально собирать и разбирать робота
• Проводить сервисное обслуживание робота

Комплекс включает:

• Интерфейс выбора объекта манипулирования
• Интерфейс визуализации структурного построения модели
• 3-х мерную подетальную модель реального 6-ти осевого промышленного робота-манипулятора, используемого в производственных процессах на территории РФ, грузоподъемностью не менее 10 кг, радиусом зоны досягаемости не менее 1100 мм.

Комплект позволяет отработать простейшие задачи фрезерования — такие как гравирование, сверление и т.д.

Состав комплекта включает:

В комплект входит:

• ПЛК SIEMENS 1200 серии
• HMI панель диагональю 7 дюймов

ПЛК установлен непосредственно на рабочем столе для возможности подключения внешних датчиков, и исполнительных устройств.

На HMI панели установлено программное обеспечение:

— Имеются виртуальные входы и выходы, входы выходы настроены на взаимодействие с промышленным роботом.

— Поля для получения сигналов типа данных: INT, BYTE, BOOL.

— Специальный модуль с заданиями по дисциплине.

Комплект содержит камеру технического зрения, ноутбук или промышленный компьютер для обработки информации.

В состав входит базовый комплект учебных материалов для работы с системами технического зрения.

Данный комплект позволить изучить, способы передачи информации в робототехнические системы, способы обработки полученной информации (Координата), наличие /отсутствие изделия и т.д.