Мобильная роботизированная ячейка на базе промышленного робота

Выполняет защитную функцию, идеальна для работы в образовательных учреждениях. Для смены оснастки либо задания предусмотрены запираемые дверцы, что необходимо для обеспечения безопасности при работе учебных ячеек в процессе работы с промышленными роботами. При открывании дверцы работа промышленного робота останавливается. Дополнительно система управления роботом имеет координатные ограничения работы (для исключения столкновения робота со стенками защитного ограждения).

Особенности:

— Каркас из прочного конструкционного алюминиевого профиля

— Запираемые распашные дверцы

— Прозрачные окна из поликарбоната толщиной 5 мм

— Концевые датчики системы безопасности (остановка промышленного робота при открывании дверцы)

Технические характеристики рамы:

• Для изучения теории
• Для выполнения практических и лабораторных работ
• Для выполнения практических работ с внешней автоматикой

Захват параллельный, направляющие – Т-образные.

Захват оснащен датчиками откр/закрытия захвата.

Содержит базовый комплект кулачков (2 шт) для схвата поставляемых деталей.

Захват содержит переходной фланец на робота и датчики откр/закр захвата.

На переходном фланце располагается датчик- дальномер. Датчик реагирует на наличие детали. С помощью данного устройства можно производить, например, подсчет комплектующих на накопителе заготовок).

Генерирует и подает сжатый воздух для работы пневматических систем. Тишина работы компрессора позволяет использовать его прямо в классе или аудитории.

Технические характеристики компрессора:

Планшет устанавливается в пазы на стол. Позволяет зажать лист формата А4 для с разметкой для выполнения учебного задания. Также планшет позволяет зажать чистый лист бумаги, для реализации задачи рисования.

Комплектуется набором методических материалов в электронном виде для дальнейшей распечатки: разметка для установки цветных кубиков, различные криволинейные траектории. Данные траектории можно повторить с помощью маркера с подпружиненным наконечником.

Комплект маркеров с подпружиненным наконечников входит в комплект поставки.

Конвейер содержит датчик наличия детали. Тип датчика – оптический, диффузный. Направляющие на конвейере позволяют настраивать расположение датчика.  Управление конвейера возможно с ПЛК.

Напряжение питания 24В.

Уловитель кубика в конце конвейера – наличие.

Элементы систем технического зрения:

Система содержит сенсоры позволяющие распознавать не менее трех типов деталей, входящих в комплект поставки.

Система является самообучаемой, обучение производится с помощью пульта промышленного робота.  На промышленном роботе установлена специализированная программа позволяющая настроить данную систему. В процессе обучения выводятся подсказки какие действия необходимо производить.

В комплект входят кубики зеленого, красного и синего цветов в количестве 12 шт и накопитель для их размещения и хранения.

Накопитель устанавливается на штатные пазы на конструкционном алюминиевом профиле. Накопитель так же является держателем для маркеров.

Комплект включает:

В комплект входят следующие комплектующие элементы:

• Модели паллет
• Накопитель заготовок
• Заготовки для паллетирования

Комплект представляет собой проволочный контур изогнутой формы с комплектом фурнитуры с крепежом к столу.

В комплект входит также кубик с проволокой – крючком, с которым необходимо пройти данную траекторию, не касаясь поверхности изделия.

Предназначено для сборки, разборки и технического обслуживания промышленных роботов с использованием технологий виртуальной реальности для профессионального обучения студентов.

Описание продукта:

Меню выбора квеста – позволяет выбрать поставленную задачу (сбор, разбор, различные технические работы)

Для каждого робота свой перечень работ. Везде активно Сборка, Разборка, Свободный режим, режим обучения (где есть подсказки) и режим экзамена без подсказок.

Рабочее меню.

Все действия в режиме обучения производятся в виртуальном цехе. Пошагово подсвечивается все действия в той последовательности, какой оно и должно происходить. Аналогичным образом производятся подсказки при техническом обслуживании и при сборке агрегата.

Подсказки.

Подсказки производятся как в текстовом виде, например: снимите кисть 3 оси, так и непосредственно на агрегате, стрелкой, с которым в данный момент производятся действия.

Все агрегаты раскладываются на рабочем столе

На каждый агрегат можно навести мышку и посмотреть его название, артикул.

Комплекс позволяет:

Изучать устройство и компоненты робота

Робот смоделирован на уровне отдельных компонент включая крепежные элементы

Каждый компонент робота снабжен текстовой подсказкой, отображающейся при наведении

Подетально собирать и разбирать робота

Возможность разобрать робота вплоть до основания и собрать вплоть до полной комплектности

Каждый шаг сбора и разбора робота сопровождается текстовым описанием задачи

Каждый шаг имеет визуальную подсказку, наглядно указывающую на деталь, с которой необходимо провести манипуляции

Снимаемые детали складываются на виртуальный стол и имеют текстовые подсказки

Устанавливаемые детали находятся на виртуальном столе и имеют текстовые подсказки

Проводить сервисное обслуживание робота

Каждый шаг сервисного обслуживания снабжен текстовым описанием выполняемых действий

Комплекс включает:

Интерфейс выбора модели

Интерфейс выбора объекта манипулирования

Интерфейс визуализации структурного построения модели

3-х мерная подетальная модель реального 6-ти осевого промышленного робота-манипулятора, используемых в производственных процессах на территории РФ, грузоподъемностью не менее 10 кг, радиусом зоны досягаемости не менее 1100 мм.

Комплект позволяет отработать простейшие задачи фрезерования — такие как гравирование, сверление и т.д.

Состав комплекта включает:

1. Электрический шпиндель FTDCNTOP S4225-B24

Электрический шпиндель походит для образовательных целей, в составе учебной ячейки позволяет отработать навыки решения типовых задач промышленности:

Фрезерование позволяет подготовиться по компетенции «Промышленная робототехника» для участия в чемпионате профессионально мастерства

Будет хорошим дополнением к учебному процессу для средне-специальных образовательных учреждений и центров дополнительного образования «Кванториум».

Технические характеристики шпинделя:

2. Частотный преобразователь BLDC-DZZ

Необходим для управления электрическим шпинделем FTDCNTOP при формировании учебной ячеек на базе промышленного робота манипулятора.

Управление:

— от контроллера KUKA KR C4 Compact

Технические характеристики частотного преобразователя:

3. Набор фрез для шпинделя содержит 3 фрезы различного диаметра для проведения учебных заданий.
4. Тиски с оснасткой для крепления к столешнице – 1 шт.
5. Программное обеспечение Sprut Cam Robot на 10 рабочих/учебных мест

SprutCAM Robot – программное обеспечение Российского производства!

SprutCAM Robot — ПО для оффлайн программирования промышленных роботов

Фрезеровка

• Материалы: камень, дерево, пластик, пенопласт. Любые по форме детали: скульптуры, барельефы, ложементы, формы для литейной оснастки и т. д. Можно разместить робот на рельсе и использовать поворотный стол.

В комплект входит ПЛК SIEMENS 1200 серии, HMI панель диагональю 7 дюймов.

ПЛК установлен непосредственно на рабочем столе для возможности подключения внешних датчиков, и исполнительных устройств.

На HMI панели установлено программное обеспечение:

— Имеются виртуальные входы и выходы, входы выходы настроены на взаимодействие с промышленным роботом.

— Поля для получения сигналов типа данных: INT, BYTE, BOOL.

— Специальный модуль с заданиями по дисциплине.

Комплект содержит камеру технического зрения, ноутбук или промышленный компьютер для обработки информации.

В состав входит базовый комплект учебных материалов для работы с системами технического зрения.

Данный комплект позволить изучить, способы передачи информации в робототехнические системы, способы обработки полученной информации (Координата), наличие /отсутствие изделия и т.д.