Мобильная роботизированная ячейка на базе коллаборативного робота

Промышленный робот устанавливается непосредственно на столешнице.

Материал мобильного основания – конструкционный алюминиевый профиль.

Нижняя часть основания закрыта листами из композита, контроллер управления роботом установлен там же.

Столешница имеет типовые пазы для установки различной оснастки.

Габариты мобильного основания могут отличаться в зависимости от выбранного кобота.

Программное обеспечение Eidos RCS Simulator, позволяет программировать промышленных роботов производителя Эйдос Робототехника и создавать роботизированные ячейки. В состав программного обеспечения включены модели станков, конвейерных линий, оснастки, сварочного оборудования и прочих необходимых аксессуаров и периферии для создания полноценной роботизированной ячейки.

После написания траектории движения робота и ее модуляции в симуляторе можно отправить код на промышленного робота и на практике увидеть исполнение написанной программы.

Таким образом с помощью данной программы, можно сформировать ряд ключевых компетенций, таких как программирование, моделирование и симуляция, кинематика и динамика роботов, разработка интерфейсов взаимодействия оператора с роботом и так далее.

Устройство с параллельным захватом:

Collaborative Parallel Gripper идеально подходит для загрузки, захвата и перемещения объектов.

Регулируемый ход, скорость и сила

Интеллектуальная обратная связь для контроля состояния захвата

Характеристики захвата:

• Рекомендуемая максимальная полезная нагрузка 1 кг
• Ход открытия 0~35мм
• Сила захвата 15~50Н
• Максимальная скорость открытия/закрытия  0,7 с / 0,7 с
• Вес захвата 0,5 кг
• Повторная точность позиционирования ±0,03 мм
• Порты Modbus RTU (RS485), цифровой ввод/вывод
• Рабочее напряжение 24 В пост. тока ± 10 %
• Номинальный ток  0,25 А
• Максимальный ток 0,5 А
• Степень защиты  IP 54

В комплект входят кубики зеленого, красного и синего цветов в количестве 12 шт и накопитель для их размещения и хранения.

Накопитель устанавливается на штатные пазы на конструкционном алюминиевом профиле. Накопитель так же является держателем для маркеров.

Планшет устанавливается в пазы на стол. Позволяет зажать лист формата А4 для с разметкой для выполнения учебного задания. Также планшет позволяет зажать чистый лист бумаги, для реализации задачи рисования.

Комплектуется набором методических материалов в электронном виде для дальнейшей распечатки. Данные траектории можно повторить с помощью маркера с подпружиненным наконечником.

Комплект маркеров с подпружиненным наконечников входит в комплект поставки.

Конвейер содержит датчик наличия детали и датчик цвета для решения вопросов сортировки. Тип датчика – оптический, диффузный. Направляющие на конвейере позволяют настраивать расположение датчика.

Напряжение питания 24В

Уловитель кубика в конце конвейера – наличие.

Система содержит сенсоры позволяющие распознавать не менее трех типов деталей, входящих в комплект поставки.

Система является самообучаемой, обучение производится с помощью пульта промышленного робота.

Комплект представляет собой проволочный контур изогнутой формы с комплектом фурнитуры с крепежом к столу.

В комплект входит также кубик с проволокой – крючком, с которым необходимо пройти данную траекторию, не касаясь поверхности изделия.

Область применения: Загрузка станков / Паллетизация / Сортировка объектов

Максимальная грузоподъемность (кг): 16

Источник питания: 24 В

Масса устройства (кг): 0,71

Захват не требует компрессора для работы.

В комплект входит ПЛК SIEMENS 1200 серии, HMI панель диагональю 7 дюймов.

ПЛК установлен непосредственно на рабочем столе для возможности подключения внешних датчиков, и исполнительных устройств.

На HMI панели установлено программное обеспечение:

• Имеются виртуальные входы и выходы, входы выходы настроены на взаимодействие с промышленным роботом.
• Поля для получения сигналов типа данных: INT, BYTE, BOOL.
• Специальный модуль с заданиями по дисциплине.