Роботизированный комплекс обслуживания МЛД
+7 (843) 528 30 32 info@vrm.group
Оставить заявку
+7 (843) 528 30 32 info@vrm.group
Оставить заявку
Главная Промышленность Литейная промышленность Pоботизация машин литья под давлением РТК по обслуживанию МЛД для производства радиаторов отопления

РТК по обслуживанию МЛД для производства радиаторов отопления

Цена по запросу

Описание

Комплект оборудования подбирается под определенную литьевую машину, исходя из потребностей заказчика.

Стоимость формируется после согласования комплекта поставки.

Робот с конвейером для подачи закладных деталей, разгрузочным столом предназначен для эксплуатации в комплексе с МЛД с обеспечением работы в автоматическом режиме и выполнением следующих операций:

— Подача закладных деталей в пресс-форму

— Извлечение отливки из пресс-формы

— Контроль наличия литьевого остатка

— Охлаждение отливок + контроль отрыва шпаги

— Укладка радиатора на удалитель литьевых остатков радиатора

— Укладка очищенного полуфабриката на конвейер готовой продукции

Цикл работы комплекса обеспечивает:

— Возможность работы машины без установки закладных элементов в форму (производство алюминиевых радиаторов);

— После укладки извлеченной отливки на стенд охлаждения, во время обработки пресс-формы смазкой, робот-манипулятор захватывает 2 закладные детали с двухуровневого конвейера  

— После окончания обработки пресс-формы СОЖ, робот входит в разъем пресс-формы и устанавливает в соответствующие гнезда пресс-формы.

— Забирает деталь с удаленным литьевым остатком на стол готовых изделий

— Забирает деталь с стенда охлаждения и устанавливает на удалитель литьевых остатков

Цикл без обломки:

— После заливки и открытия формы робот извлекает отливки из формы и устанавливает ее на склиз.

Комплектация

Предназначен для перемещения в пространстве по 6-ти (три линейных и три угловых) координатам рабочего органа или исполнительного механизма в пределах зоны досягаемости.

 

Технические характеристики робота манипулятора

 

№

п/п

 Характеристики Ед. изм.
1 Полезная нагрузка 150 кг
2 Радиус зоны досягаемости 3100 мм (2700)
3 Количество осей 6

 

В комплект входит:

  • Контроллер робота KR C4
  • Пульт дистанционного управления KUKA smartPAD-2

Предназначен для перемещения отливок и закладных. Жаропрочное исполнение. Имеют пневматическую систему управления.

Полезная нагрузка до 20 кг. Температура использования в зоне захвата до 90оС. Пневматические комплектующие марки Camozzi (Италия).

Захватное устройство с 4-мя подвижными пальцами.

Регулировка под разные отливки (500 мм, 350 мм, 200 мм) производится за счет смены удерживающей рельсы.

Межосефое расстояние фиксированное (уточняется при заказе)

Пневмоцилиндры справа и слева снабжены датчиком контроля отрыва коллектора. В случае отрыва коллектора захват (анализирующий ПЛК) останавливает машину.

Конвейерная система, предназначена для перемещения коллекторов (межосевое расстояние 350, 500 мм) в зону работы РТК, предусмотрено наличие индуктивных датчиков.

Подача закладных с нижнего яруса производится с помощью пневмоцилиндра

Робот осуществляет забор закладных в один такт, что экономит время цикла до 1-2 сек.

Накопитель – на 40 мин. работы. Стол для перекладки входит в комплект (доукомплектуем).

Содержит 3 позиции для отливок. Устанавливается над конвейером подачи закладных. Имеет регулировки по длине отливки (500 мм и 350, 200 мм), а также по ширине 240, 270 мм. На каждом литнике имеется датчик контроля наличия литника, этот же датчик исполняет функцию датчика наличия детали на посадочном месте.

Дополнительно стенд комплектуется устройством контроля обрыва шпаг:

В случае детектирования обрыва шпаги ПЛК комплекта подаст ошибку МЛД  и остановит литье.

УДАЛИТЕЛЬ ЛИТЬЕВЫХ ОСТАТКОВ РАДИАТОРОВ ОТОПЛЕНИЯ
Модель ВРМ-УЛР2/1
Тип Двухсекционный
Параметры электропитания 3х380 В, 50 ГЦ

3 кВт
Давление воздуха 0,6 МПА
Радиаторы 350 мм, 500 мм, расстояние между секциями от 250 до 400 мм, ширина радиатора 80 мм и 100 мм
Время цикла Не более 30 секунд
Габариты 1865х1440х2350 мм
Объем телеги литьевых остатков 0,864 м3

 

Количество телег для литьевых остатков в комплекте – 2 шт.

Произведено в России.

В зависимости от потребности заказчика в комплект входит стол или конвейер для готовых изделий.

Шкаф управления содержит ПЛК, систему питания и управления конвейером закладных, автомат защиты промышленного робота, системы безопасности, HMI- панель.

ПЛК и HMI панель – SIEMENS или актуальный эквивалент.

Функционально HMI панель позволит выбрать перед началом работы тип формы (соответственно ранее написанные программы) для конкретной детали, также позволит настроить устройство контроля отливки под конкретную деталь, посмотреть коды ошибок, посмотреть все сервисные сигналы.

Передняя дверца шкафа управления содержит следующие кнопки:

  • Пуск
  • Стоп
  • Сервисная позиция 1
  • Сервисная позиция 2
  • Открыть захват
  • Закрыть захват
  • На Лабораторный стол
  • Тумблер – работа без закладных
  • Тумблер – работа без удалителя остатков радиатора

Система безопасности обеспечивает защиту людей от несчастных случаев на производстве и блокирует доступ в зону работы промышленного манипулятора, выполнена в виде механических (ограждения, калитки) и электронных средств защиты (датчики открытия ворот/дверей).

Остались вопросы?

Оставьте заявку, и мы вам перезвоним
Я согласен (-на) с политикой конфиденциальности
Перейти в корзину