Образовательная робототехника - Работа с ПЛК и HMI

Комплект оборудования «Работа с ПЛК и HMI»

Вы можете выбрать другого робота в ячейке:

10 405 000 ₽
*Робот включен в стоимость

Описание

Роботизированная учебная ячейка промышленного типа, габаритами 3х3 метра, защитным ограждением, системой безопасности, роботом и комплектом оборудования для выполнения задачи по работе с конвейерной системой.

Позволяет приобрести следующие навыки:

Конфигурирование связи между роботом и программируемым логическим контроллером (ПЛК).

Оснащение РТК дополнительным оборудованием, настройка и подключение новых компонентов РТК к ПЛК.

Конфигурирование ПЛК и HMI.

Использование конвейерной системы с элементом технического зрения для сортировки деталей с помощью датчика цвета. Выполнение автоматической подачи деталей из накопителя на конвейер.

Работа с автоматической системой смены инструмента включает три вида захватов под разные типы деталей.

Отработка сложных пространственных траекторий на криволинейном столе.

В стоимость комплекта включены: доставка, ввод в эксплуатацию и пуско-наладка, инструктаж по работе с оборудованием (кроме дальних регионов).

Срок поставки от 3 до 6 месяцев, зависит от робота входящего в комплект поставки.

Данный комплект оборудования подходит для подготовки к участию в чемпионате «Профессионалы» по компетенциям:

  1. Промышленная робототехника
  2. Монтаж и обслуживание промышленных роботов

Подробное технико-коммерческое предложение предоставляется по запросу.

Комплектация

Робот-манипулятор (на выбор)

В комплект входит:

  1. Промышленный робот-манипулятор*
  2. Постамент под промышленного робота
  3. Контроллер робота / Шкаф управления
  4. Пульт управления
1 Полезная нагрузка 10 – 13 кг
2 Радиус зоны досягаемости 1100 — 1650 мм
3 Количество осей 6

*Подробные характеристики зависят от выбранного Вами робота и предоставляются по запросу.

Защитное ограждение

Защитное ограждение служит для защиты людей во время работы промышленного робота в автоматическом режиме. (*В комплектацию с коллаборативным роботом защитное ограждение не входит)

Каркас ограждения выполнен из профильной трубы, стенки выполнены из 3Д забора.

Ячейка имеет раздвижную дверцу с датчиком – концевиком безопасности. При открывании двери робот, работающий в автоматическом режиме, останавливается / либо не запускается.

Габаритные размеры ячейки 3000х3000 мм

*Ограждение не входит в комплект с коллаборативным роботом.

Цвет решетки ограждения — по выбору заказчика.

Сборочно-сварочный стол габаритами 1700х900 мм

Характеристики:

Материал несущей конструкции: сталь

Габариты рабочей поверхности: 1700х900 мм

Диаметр отверстий: 16мм

Шаг: 50мм

Стол предназначен для установки на нем сборочной оснастки, конвейеров и выполнения прочих учебных задач.

Автоматическая система смены инструмента

Смена инструмента содержит:

  1. Базовый адаптер с фланцем (устанавливается на фланец промышленного робота – 1 шт.
  2. Ответный адаптер с переходным фланцем на соответствующий захват – 3 шт.
  3. Модуль расширения с электрическими каналами для подключения датчиков откр/закр захвата

Тех характеристики:

Грузоподъемность: до 5 кг

Требуется подвод воздуха: 0,4-0,7МПА

Пневматический трехкулачковый захват

Захват является центричным и предназначен для схвата деталей вращения.

Захват оснащен датчиками откр/закрытия захвата.

Содержит переходной фланец на систему автоматической смены инструмента для быстрой смены оснастки с помощью промышленного робота в процессе выполнения задания.

Содержит базовый комплект кулачков (3 шт) для схвата поставляемых деталей.

Пневматический двухкулачковый захват

Захват параллельный, Направляющие – Т-образные.

Захват оснащен датчиками откр/закрытия захвата.

Содержит переходной фланец на систему автоматической смены инструмента для быстрой смены оснастки с помощью промышленного робота в процессе выполнения задания.

Содержит базовый комплект кулачков (2 шт) для схвата поставляемых деталей.

Присоска вакуумная с эжектором на платформе

Вакуумная присоска, установленная на платформе. Платформа содержит проходной вакуумный эжектор для генерации вакуума и пружинный компенсационный модуль для сглаживания вероятных ударов.

Комплект содержит фланец и крепеж для смены инструмента.

Комплект объектов манипулирования

Объекты манипулирования (1 для центричного захвата, 2 для вакуумной присоски, 3 для двухкулачкового захвата). Каждого по 3 шт. Детали имеют одинаковые длину и ширину, а также метку, видимую датчиком на конвейере, за счет чего, свободно умещаются в накопителе заготовок.

Компрессор малошумный Patriot (или эквивалент)

Генерирует и подает сжатый воздух для работы пневматических систем. Тишина работы компрессора позволяет использовать его прямо в классе или аудитории.

Технические характеристики компрессора:

п/п

Параметр Характеристики
1 Вид компрессора Поршневой
2 Объём ресивера 24 л
3 Производительность 160 л/мин
4 Давление 8 бар
5 Напряжение 220В
6 Уровень шума 54 дБ

Стойка для смены инструмента

Количество позиций – 3 шт

  • Пневматический трехкулачковый схват
  • Пневматический двухкулачковый схват
  • Пневматическая присоска

Датчики наличия инструмента – 3 шт.

Промышленный программируемый контроллер

ПЛК SIEMENS серии 1200 + HMI панель диагональю 7 дюймов

В комплект входит ПЛК SIEMENS 1200 серии, HMI панель диагональю 7 дюймов и расширение по 16 цифровых входов и выходов.

Комплект "Конвейерные системы"

Комплект «Конвейерные системы» В состав входит 3 конвейера длиной 400 мм, 1 конвейер 500 мм, накопитель заготовок, заготовки различных цветов, система распознавания цвета, в каждом конвейере имеется датчик наличия детали в конце конвейера.

Стол с криволинейной траекторией

Позволяет получить следующие навыки:

1. Отработка движения по криволинейной траектории, отработка Spline движений.
2. Работа с базами.

Остались вопросы?

Оставьте заявку, и мы вам перезвоним
Перейти в корзину